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平衡吊
气动平衡吊
来源:河南华恒矿山起重设备有限公司添加时间:2019-01-08
气动平衡吊

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  平衡吊是一种起重运输设备,它应用力的平衡原理,使操作者对重物只需轻轻的推拉,可在平面内平稳移动定位。重物的升降通过电动机经机械或液压传动来实现(有一种无重力化平衡吊,重物在提升或下降后形成完全无重力化的状态,因此不需熟练的点动操作,能正确地搬运到所要求的位置。但这类平衡吊,目前尚无产品)。由于吊运重物,准确定位,操作方便灵活,直观性强等特点,因此,近些年来已广泛应用在机床上下工件、更换模具,铸造合型、下芯等场合。复臂式平衡吊还可将吊钩,处改装加长,装设各种夹具或索具作机械手使用。

  目前生产的平衡吊,其起质量为50~1000kg。

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  如图所示,平衡吊是由平衡臂、杆系自重平衡装置、驱动装置、支承装置、吊具、操纵盒及挖制箱组成。

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 1、平衡臂  2、杆系自质量平衡装置  3、驱动装置  4、支承装置  5、吊具  6、操纵盒及操作手柄  7、控制箱


1平衡臂


  平衡臂是平衡吊的主要部件,它是运用比例尺放大原理构成的连杆机构,有两种形式:一种是由四根必不可少的基本杆系组成(基型,又称单臂式,结构见图:基型平衡臂结构,原理见图:基型平衡臂原理);另一种是除基本杆系外,还有附加杆系——两根平行连杆和一块连接板(复型,

  

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  又称复臂式,结构见图3-3-10,原理见图3-3-11)。原理图中所示的平衡吊的平衡,是指杆系的长度在一定的比例条件下,杆系C点的重物的重力W与施加于A点的力F平衡,即F=mW,从而使整个杆系处于平衡状态。此时如推拉重物,则在水平槽內的B支点跟随作水中移动而达到随遇平衡。附加杆系的作用是,重物即使作用在C-C杆上或C-C杆的延长线上,仍能保持其水平移动的性能。

  

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2杆系自质量平衡装置


  杆系自质量平衡装置是为解决杆系自质量对平衡的影响而设置的,通常采用重锤和拉簧两种方式。因拉簧的计算误差较大,弹簧的制造工艺不稳定,造成平衡力不稳定。当弹簧拉力过大时,平衡臂处于被拉紧状态;当弹簧力不足时,弹簧处于被平衡质量拉伸的状态。因此目前以采用重锤式较多。


3传动装置


  传动装置带动平衡臂的一-端使重物升降。常用电动、气动或液压传动,但以电动方式较多。由于蜗轮蜗杆传动平稳,可改善平衡吊起动及制动时的抖动现象,故常被用作减速机构。也有采用丝杆传动,如图:平衡吊传速箱所示。电动机的正反转使螺母支架带动平衡臂起升或下降。

  

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 1、大带轮  2、力矩联轴器  3、小轴  4、小齿轮  5、内齿轮  6、丝杠  7、螺母  8、螺母支架  9、箱体  10、支座  11、电动机  12、带轮

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